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为了赢得真正的胜利，调查军团决定执行夺回玛利亚之墙的作战。作战内容是利用艾伦的硬质化能力将位于玛利亚之墙希干希纳区城墙上的破洞封住。而且还要查明沉睡在艾伦老家地下室的「真相」。但是，「野兽巨人」等巨人就在那里等着他们！

当初为了避开巨人的进攻，人类修建了地下街道，不过这项企划很快废止，地下街最终成为贫民与无法之徒的栖息之所。利威尔（神谷浩史 配音）和法兰是一对好朋友，他们自行学会了立体机动装置，渴望有朝一日沐浴在阳光雨露之下。偶然的机会他们救助了被人追杀的女孩伊莎贝尔，伊莎贝尔则恳求二人教她使用立体机动装置。在此之后，他们被神秘政客召唤，要求执行一项绝密任务，以赢得地面居住权。行动中他们遭到调查团的追捕，埃尔文·史密斯（小野大辅 配音）欣赏利威尔等人的实力，于是将其招入调查团中。

在艾伦他们居住的帕拉迪岛之外，还存在一个其他人类居住的世界。当中一个国家「玛雷」与其他各国爆发战争。陷入苦战之际，他们决定要攻进帕拉迪岛，把「始祖的巨人」抢过来。在这里又看到另一群孩子们拼命求生存的身影……。

在艾伦他们居住的帕拉迪岛之外，还存在一个其他人类居住的世界。当中一个国家「玛雷」与其他各国爆发战争。陷入苦战之际，他们决定要攻进帕拉迪岛，把「始祖的巨人」抢过来。在这里又看到另一群孩子们拼命求生存的身影……

本作主人公冈部伦太郎（宫野真守 配音）是个患有严重中二病的大学生，自称为“凤凰院凶真”的他和伙伴们组成了“未来发明研究所”，在位于秋叶原的一个简陋实验室内进行各种古怪发明和调查。2010年7月28日这天，冈部和青梅竹马真由理（花泽香菜 配音）一同去了科学讲义会场，在那里，他们遇见了天才少女牧濑红莉栖（今井麻美 配音）。让人意想不到的事情发生了，冈部在会馆楼道内听到一声惨叫，他闻声而至，发现了倒在血泊中的牧濑。冈部用手机短信将这件事告诉好友桥田至，这个举动，让世界都颠覆了。实验室里那个所谓的“未来道具”，竟然真的可以左右世界的进程，冈部自此成了孤独的观测者。这一切都是命运石之门的选择。

在机器人无法杀死人类的世界，惊传一桩离奇命案。欧洲刑警组织的机器人警探盖吉特负责调查，然而犯罪现场并未发现任何人类涉案的蛛丝马迹，案情陷入胶着。在追寻真相的路上，盖吉特赫然发现自己要对付的狠角色堪称史上最邪恶的仇恨化身，对方一心一意想毁灭全世界……该剧改编自手冢治虫作品《地上最强机器人》、由漫画家浦泽直树重新演绎的漫画作品《PLUTO》。

TOKYO MX重播的TV动画《命运石之门》（2015年）12月3日凌晨播出的第23话中改变情节，进入β世界线，凶真最终没能救活红莉栖，剧情进入了《命运石之门0》篇章。片尾彩蛋有《0》的主要角色、使用红莉栖头像的人工智能“阿玛迪斯”登场。新旧两版23集并非平行故事。新版是发生在旧版前夕的故事。 而《命运石之门0》和广播剧《无限远点的弧光灯β》是串连起这两集的关键作品。新版23集是《命运石之门0》的序曲，而《0》的结局是凶真给过去（2010年）的自己发短信、劝说当时的自己再次拯救红莉栖（这段内容在旧23集中也有提到），这才有了第24集第二次营救红莉栖的行动。《无限远点的弧光灯β》则解释了为什么在新23集中真由理阻止铃羽抽凶真一巴掌，却在旧23集中亲自抽了凶真。

2010年11月“β世界线”——主人公·冈部伦太郎跨越无数的苦难与悲哀，终究还是放弃拯救“她”的世界线。跌落失意谷底的冈部伦太郎。担心着他的同伴们。没能得到拯救的“她”将会变得如何？迎来新的角色，描绘而成的“零”之物语。

千年王国研究所经常接到各种稀奇古怪的委托。 　　研究所负责人埋木一郎又名“恶魔君”，这个天才少年是万年一见的奇才，却身世成谜。恶魔君将和搭档梅菲斯特三世一起破解一桩桩神秘案件，同时踏上寻根之旅，谱出一则另类的侦探搭档故事。

作品的舞台是战乱不绝的“肯修姆”大陆，其中拥有青之瞳的王国“瑟古亚”与拥有赤之瞳的帝国“尼特鲁多”围绕着大陆的占有率而不停开战，一直处于劣势的青之瞳的王国“瑟古亚”，因音速少年基亚的登场，改变了一直以来处于劣势的战况，故事便由此展开了。